【課程安排】

教學(xué)時(shí)長(zhǎng)：4-4.5個(gè)月+10次網(wǎng)課

課程內(nèi)容：C#+Halcon+聯(lián)合編程+手眼標(biāo)定+硬件選型+打光實(shí)驗(yàn)+板卡編程+貼片機(jī)實(shí)操+深度學(xué)習(xí)+3D測(cè)量+VM應(yīng)用軟件+無(wú)人化智能工廠。

【課程介紹】

全能實(shí)戰(zhàn)課一：九點(diǎn)標(biāo)定

Visionmaster+Abb機(jī)器人/Epson機(jī)器人+貼片機(jī)

全能實(shí)戰(zhàn)課二：視覺(jué)+機(jī)器人/貼片機(jī)聯(lián)合應(yīng)用

1.Visionmaster+Abb機(jī)器人十二點(diǎn)標(biāo)定、上相機(jī)抓取，多相機(jī)引導(dǎo)貼合

2.運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)視覺(jué)案例應(yīng)用貼片

3.機(jī)視覺(jué)開(kāi)發(fā)交互

全能實(shí)戰(zhàn)課三：硬件實(shí)戰(zhàn)+十大主流案例實(shí)操

1.光源公司實(shí)景實(shí)操打光演練；

2.相機(jī)、光源、鏡頭使用相機(jī)外觸發(fā)接線和使用；

3.輸出io接線和使用；

4.Vm十大主流場(chǎng)景應(yīng)用案例采圖、輪廓匹配、blob分析測(cè)量、讀碼、顏色識(shí)別、物體定位、缺陷檢測(cè)、距離測(cè)量、vm與plc/機(jī)器人等通訊。

全能實(shí)戰(zhàn)課四：無(wú)人化智能工廠綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)操

1.物料A六軸機(jī)器人抓取

2.物料A進(jìn)行AOI檢測(cè)

3.四軸機(jī)器人，多吸嘴，從柔性振動(dòng)盤取物料B

4.物料B進(jìn)行AOI檢測(cè)

5.四軸機(jī)器人對(duì)物料A+物料B進(jìn)行引導(dǎo)貼合，得到物料C

6.物料C進(jìn)行AOI檢測(cè)

7.蜘蛛手機(jī)器人把物料C動(dòng)態(tài)跟蹤，擺放到料盤

8.蜘蛛手把擺好物料的料盤放到貨架

Halcon視覺(jué)開(kāi)發(fā)課程表

Halcon視覺(jué)開(kāi)發(fā)課程表

Halcon視覺(jué)開(kāi)發(fā)課程表

機(jī)器視覺(jué)提升拓展課程表

【課程特色】

1、4軸機(jī)器人：點(diǎn)動(dòng)、建立工具坐標(biāo)系、網(wǎng)口通訊、九點(diǎn)標(biāo)定，要求halcon初級(jí)班基礎(chǔ)；3‐4個(gè)周（如果超期，可免費(fèi)繼續(xù)學(xué)，學(xué)會(huì)為止）

2、機(jī)器人+視覺(jué)：旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定、機(jī)器人+上下相機(jī)實(shí)現(xiàn)多物料引導(dǎo)抓取、放置功能（選擇一項(xiàng)符合課程的類別）

【教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)】

教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)

【師資介紹】

鳥(niǎo)叔

負(fù)責(zé)華南本科就讀于中南大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)，研究生就讀于廣東工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)。資深機(jī)器視覺(jué)工程師，12年機(jī)器視覺(jué)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，8年機(jī)器視覺(jué)設(shè)備經(jīng)驗(yàn)，7年機(jī)器視覺(jué)帶人及培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)。熟悉Halcon、Visionpro、Sherlock等圖像處理軟件，有豐富的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)、設(shè)備開(kāi)發(fā)、帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)及培養(yǎng)視覺(jué)工程師的經(jīng)驗(yàn)。

2012年出halcon培訓(xùn)視頻，2013年出《halcon工業(yè)應(yīng)用實(shí)用教程》書籍。2015年創(chuàng)建鳥(niǎo)叔機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)，截止2019年12月，學(xué)員達(dá)1000多余人。

AMY老師

負(fù)責(zé)蘇州、昆山資深視覺(jué)工程師，11年機(jī)器視覺(jué)行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn).；熟悉Halcon、Visionpro、Labview、C#等。

熟悉智能相機(jī)、PC-Base的自動(dòng)化解決方案，熟悉各種硬件，有豐富的視覺(jué)項(xiàng)目評(píng)估、應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。熟悉愛(ài)普生、三菱機(jī)器人。

周老師

機(jī)器視覺(jué)工程師，多年機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，以及培訓(xùn)視覺(jué)工程師經(jīng)驗(yàn)；擅長(zhǎng)C#、halcon等編程，熟悉VC++編程語(yǔ)言，以及智能軟件的應(yīng)用；熟悉川崎機(jī)器人有豐富的機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目及設(shè)備經(jīng)驗(yàn)、貼合/組裝設(shè)備等多種設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)。

【教學(xué)設(shè)備】

教學(xué)設(shè)備1

教學(xué)設(shè)備2

【學(xué)校簡(jiǎn)介】

鳥(niǎo)叔機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)學(xué)院(深圳市維景貝視特科技有限公司)，是由視覺(jué)行業(yè)最早一批視覺(jué)領(lǐng)導(dǎo)之一鳥(niǎo)叔（王成群）最早創(chuàng)建的國(guó)內(nèi)專注于機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)和項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的培訓(xùn)學(xué)院（公司），公司總部位于中國(guó)的南方經(jīng)濟(jì)特別行政區(qū)-深圳，我們的宗旨是：努力打造成機(jī)器視覺(jué)界的人才搖籃，機(jī)器視覺(jué)界的人才供應(yīng)商。

學(xué)院目前擁有深圳、東莞、蘇州、昆山、重慶、青島、天津共七個(gè)培訓(xùn)點(diǎn)，分布于華南、華東、華北、西南，培訓(xùn)中心累計(jì)2000多平米。設(shè)備設(shè)施齊全，視覺(jué)相機(jī)、光源、鏡頭、標(biāo)定板、機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等等應(yīng)有具有，同時(shí)學(xué)員畢業(yè)后推薦就業(yè)，截止2019年7月28日，累計(jì)就業(yè)學(xué)員800多名，一直維持著高就業(yè)，得到了很多企業(yè)的肯定與好評(píng)！

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