【課程大綱】

第一章節(jié)  初識(shí) ABB 機(jī)器人及其工作站

了解工業(yè)機(jī)器人的概念和發(fā)展歷程及前應(yīng)用

ABB 機(jī)器人分類及型號(hào)詳解

ABB 機(jī)器人入學(xué)要求及安全注意事項(xiàng)

Robotstudio2025 軟件的安裝

第二章節(jié)  機(jī)器人的拆包與安裝和基本操作

工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝

示教器介紹和語言時(shí)間設(shè)置

示教器事件日志查看及系統(tǒng)備份

機(jī)器人手動(dòng)操作

轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新

第三章節(jié)  工業(yè)機(jī)器人通訊及信號(hào)板

ABB 通訊種類及標(biāo)準(zhǔn) IO 板

DSQC652 配置方法及 IO 監(jiān)控

DSQC1030 識(shí)別與配置

CC-Link 及 Profinet 總線通訊配置方法

系統(tǒng)輸入輸出及可編程按鍵的使用

第四章節(jié)  機(jī)器人程序數(shù)據(jù)

了解程序數(shù)據(jù)及建立程序數(shù)據(jù)

程序數(shù)據(jù)的類型及其存儲(chǔ)分類

坐標(biāo)系詳細(xì)介紹

三個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)

自定義數(shù)據(jù)類型

數(shù)組的定義

第五章節(jié)  機(jī)器人 RAPID 指令編寫實(shí)戰(zhàn)

認(rèn)識(shí)任務(wù)程序模塊和例行程序

運(yùn)動(dòng)指令 01

運(yùn)動(dòng)指令 02

運(yùn)動(dòng)指令 03

運(yùn)動(dòng)控制指令 01（ACCset）

運(yùn)動(dòng)控制指令 02（PathACLIM）

運(yùn)動(dòng)控制指令 03（Velset）

位置數(shù)據(jù)及軸配置

運(yùn)動(dòng)控制指令 03（ConfJ,ConfL）

運(yùn)動(dòng)控制指令（奇異點(diǎn)和軟化軸）

計(jì)數(shù)指令及函數(shù) 01

計(jì)數(shù)指令及函數(shù) 02

計(jì)數(shù)指令及函數(shù) 03

輸入輸出指令 01

輸入輸出指令 02

程序運(yùn)行停止指令

調(diào)用例行程序指令

時(shí)鐘指令及相關(guān)函數(shù)

中斷指令 01

中斷指令 02

中斷運(yùn)動(dòng)指令

程序流程指令

運(yùn)動(dòng)觸發(fā)指令

區(qū)域監(jiān)控指令

軟伺服指令

碰撞監(jiān)控指令

通信指令 01

通信指令 02

故障處理程序

第六章節(jié)  RAPID 編程指令進(jìn)階及函數(shù)

機(jī)器人編程軟件 RobotStudio 的離線編程

利用中斷多工位預(yù)約

功能程序應(yīng)用巧解

帶參數(shù)的例行程序

錯(cuò)誤處理程序

路徑恢復(fù)程序

路徑偏移程序

多任務(wù)程序

獨(dú)立軸運(yùn)用

第七章節(jié)  經(jīng)典案例精講

搬運(yùn)案例

碼垛案例

裝配上下料案例（5 大案例均可實(shí)操）

軌跡訓(xùn)練

焊接案例

第八章節(jié)  掌握典型 ABB 機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)技能

工具的認(rèn)識(shí)與如何使用

油品介紹

IRB6700 機(jī)器人換油及換電池

IRB2600/460 等機(jī)器人換油及換電池

IRB 4600 機(jī)器人換油及換電池

【招生要求】

18到35歲以內(nèi) 初高中以上學(xué)歷 

【班級(jí)規(guī)模】

小班制教學(xué)

【培訓(xùn)優(yōu)勢(shì)】

我們會(huì)精心打造課程內(nèi)容，對(duì)學(xué)員進(jìn)行一對(duì)一職業(yè)規(guī)劃輔導(dǎo)，實(shí)戰(zhàn)案例深度教學(xué)，定向就業(yè)培訓(xùn)，緊貼市場(chǎng)動(dòng)態(tài)，靈活的學(xué)習(xí)時(shí)間。

【師資力量】

視覺講師、明星講師

熟練掌握C#語言、C++語言、VB.net開發(fā)軟件、halcon圖像處理、visionMaster軟件、openCV及Emgu·及EmguCV開源視覺庫

8年教齡，教學(xué)方法靈活多樣，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合通過案例分析、實(shí)驗(yàn)教學(xué)、項(xiàng)目實(shí)踐等方式激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和創(chuàng)新思維