【課程介紹】

FANUC 機(jī)器人編程是工業(yè)自動(dòng)化核心技能，采用 TP 示教編程與 KAREL 高級(jí)語言，覆蓋運(yùn)動(dòng)控制、邏輯指令、IO 通訊、坐標(biāo)系設(shè)定等內(nèi)容。課程從基礎(chǔ)操作到實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目，結(jié)合搬運(yùn)、碼垛、焊接等真實(shí)案例，幫助學(xué)員快速掌握程序編寫、調(diào)試與優(yōu)化。學(xué)習(xí)后可獨(dú)立完成機(jī)器人編程調(diào)試、故障排查與日常維護(hù)，適配汽車、3C、物流等主流行業(yè)需求，是進(jìn)入智能制造領(lǐng)域、提升就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的實(shí)用技術(shù)。

【課程大綱】

1.認(rèn)識(shí)機(jī)器人系統(tǒng)

了解 FANUC 機(jī)器人的用途和前景

機(jī)器人柜體和關(guān)節(jié)的介紹

學(xué)習(xí)機(jī)器人操作和應(yīng)用的方法

調(diào)試機(jī)器人的安全注意事項(xiàng)

FANUC 機(jī)器人系統(tǒng)的全備份鏡像備份與恢復(fù)

FANUC 機(jī)器人的電纜連接

2. FANUC 機(jī)器人手動(dòng)操作

熟悉 FANUC 機(jī)器人安全注意事項(xiàng)

熟悉示教器的 68 個(gè)英文鍵控開關(guān)及怎么使用

FANUC 機(jī)器人手動(dòng)操縱 — 單軸運(yùn)動(dòng)

FANUC 機(jī)器人手動(dòng)操縱 — 線性運(yùn)動(dòng)

FANUC 機(jī)器人手動(dòng)操縱 — 重定位

FANUC 工具工件坐標(biāo)系標(biāo)定

FANUC 機(jī)器人零點(diǎn)更新操作

3. FANUC 機(jī)器人的 IO 通訊

掌握 FANUC 機(jī)器人的 I/O mate 主板的配置 (CRM16/16 與 52A/52B)

掌握機(jī)器人 IO 使用及了解操作面板 IO

掌握 FANUC 機(jī)器人的外圍設(shè)備輸入、輸出及通用 IO

掌握 FANUC 機(jī)器人和三菱 PLC 的 CCLINK、Ethernet/IP 通訊，西門子 PLC、PROFINET 通訊配置

掌握 FANUC 機(jī)器人安全門急停線纜的鏈接

4. FANUC 機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)

掌握 FANUC 機(jī)器人的各種寄存器

熟悉機(jī)器人載荷的設(shè)定

掌握碼垛寄存器在碼垛任務(wù)中的運(yùn)用

5. FANUC 機(jī)器人的編程應(yīng)用

掌握幾種常見的運(yùn)動(dòng)指令

掌握機(jī)器人運(yùn)行的參數(shù)設(shè)置

掌握 FINE 和 CNT0 的區(qū)別

6. 高級(jí)邏輯指令學(xué)習(xí)

高級(jí)邏輯指令的學(xué)習(xí)

高級(jí)邏輯數(shù)學(xué)運(yùn)算的學(xué)習(xí)

高級(jí)邏輯指令的應(yīng)用

7. 宏指令的運(yùn)用

了解什么是宏指令

宏指令的設(shè)定

宏指令的應(yīng)用

8. RSR/PNS 外部啟動(dòng) / 本地啟動(dòng)

掌握外部啟動(dòng)的條件

掌握外部啟動(dòng)的系統(tǒng)設(shè)定

編寫一個(gè)簡(jiǎn)單程序?qū)崿F(xiàn)外部啟動(dòng)

掌握程序的暫停，開始，循環(huán)停止，復(fù)位等等

9. FANUC 機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

通過以上學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)工作站的搬運(yùn)，碼垛，拆垛，打磨，視覺裝配程序的編寫調(diào)試，并能正常運(yùn)行。

多次調(diào)試，熟練掌握系統(tǒng)集成開發(fā)。

10. 掌握 FANUC 典型機(jī)器人維保及工具的認(rèn)識(shí)與使用

2000ic 系列 機(jī)器人換油換電池及故障處理

710ic 系列機(jī)器人換油換電池及故障處理

10id 系列機(jī)器人換油換電池及故障處理

系統(tǒng)重做選項(xiàng)刷新學(xué)習(xí)

油品的介紹與認(rèn)識(shí)

【招生要求】

18到35歲以內(nèi) 初高中以上學(xué)歷 

【班級(jí)規(guī)?！?/b>

小班制教學(xué)

【師資力量】

視覺講師、明星講師

熟練掌握C#語言、C++語言、VB.net開發(fā)軟件、halcon圖像處理、visionMaster軟件、openCV及Emgu·及EmguCV開源視覺庫(kù)

8年教齡，教學(xué)方法靈活多樣，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合通過案例分析、實(shí)驗(yàn)教學(xué)、項(xiàng)目實(shí)踐等方式激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和創(chuàng)新思維