【適用對象】

希望從事無人機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)、測試、售后等技術(shù)崗位的職業(yè)技術(shù)學(xué)校畢業(yè)生、大學(xué)生。

現(xiàn)有無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用飛手，希望提升技術(shù)深度，向技術(shù)支持、培訓(xùn)教員轉(zhuǎn)型的人員。

無人機(jī)愛好者、創(chuàng)客，希望系統(tǒng)學(xué)習(xí)無人機(jī)底層技術(shù)，實現(xiàn)自主設(shè)計與改裝。

部隊、公安、消防、測繪等單位中，負(fù)責(zé)無人機(jī)裝備保護(hù)與維護(hù)的后勤人員。

【招生對象】

學(xué)歷要求： 中專、高職及以上學(xué)歷（或具備同等學(xué)力），理工科背景者優(yōu)先。

基礎(chǔ)要求： 具備基本的計算機(jī)操作能力和電路基礎(chǔ)知識者更佳。無基礎(chǔ)但興趣濃厚、動手能力強(qiáng)者亦可。

年齡要求： 原則上年滿18周歲。

其他： 身體健康，無色盲、色弱，有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)意愿和動手能力。

【課程目的】

本課程旨在系統(tǒng)性地培養(yǎng)學(xué)員掌握無人機(jī)的組裝、調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)與故障檢修的核心知識與實操技能。通過理論與實踐相結(jié)合的教學(xué)模式，使學(xué)員能夠獨立完成多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)等常見機(jī)型的整機(jī)裝配、系統(tǒng)調(diào)試、性能測試及常見故障的診斷與排除，最終成為具備扎實理論基礎(chǔ)和熟練動手能力的無人機(jī)技術(shù)專業(yè)人才。

【培訓(xùn)目的】

完成本課程后，學(xué)員應(yīng)能夠：

1. 認(rèn)知目標(biāo)： 準(zhǔn)確識別無人機(jī)各大系統(tǒng)（飛行平臺、動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通信鏈路、任務(wù)載荷）的組成部件及其功能原理。

2. 技能目標(biāo)：

   裝配技能： 獨立、規(guī)范地完成一架典型多旋翼無人機(jī)或固定翼無人機(jī)的整機(jī)組裝，包括機(jī)架、電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳、飛控、GPS、遙控接收機(jī)等的安裝與布線。

   調(diào)試技能： 熟練使用地面站軟件（如Mission Planner， QGC等）進(jìn)行飛控參數(shù)配置、傳感器校準(zhǔn)（陀螺儀、加速度計、羅盤）、遙控器通道設(shè)置、舵面與電機(jī)響應(yīng)調(diào)試、PID參數(shù)初步調(diào)整。

   檢修技能： 運用萬用表、電烙鐵等工具，診斷無人機(jī)常見故障（如無法起飛、飛行抖動、圖傳中斷、GPS搜星困難等），并能進(jìn)行部件級維修或更換。

   維護(hù)技能： 制定和執(zhí)行無人機(jī)的日常、定期與飛行后檢查維護(hù)流程，確保飛行安全。

3. 素養(yǎng)目標(biāo)： 養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、安全規(guī)范的操作習(xí)慣，具備分析問題和解決問題的綜合能力。

【課程內(nèi)容】

模塊一：無人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)論與安全規(guī)范

無人機(jī)分類、應(yīng)用領(lǐng)域與發(fā)展趨勢

無人機(jī)系統(tǒng)組成詳解

航空法規(guī)與飛行安全

工具與靜電防護(hù)知識

模塊二：無人機(jī)結(jié)構(gòu)與機(jī)載設(shè)備

機(jī)架： 材料、結(jié)構(gòu)力學(xué)與選型

動力系統(tǒng)： 電機(jī)（KV值）、電調(diào)（協(xié)議）、電池（鋰電特性與保養(yǎng)）、螺旋槳（槳效與平衡）的深度原理與匹配

通信系統(tǒng)： 遙控器與接收機(jī)、數(shù)傳電臺、圖傳系統(tǒng)的原理與鏈路預(yù)算

模塊三：飛行控制系統(tǒng)與導(dǎo)航系統(tǒng)

飛控核心傳感器（IMU， 氣壓計， 羅盤）原理與校準(zhǔn)

GPS/GLONASS/BeiDou導(dǎo)航原理與精度分析

飛控算法基礎(chǔ)（姿態(tài)解算、控制回路）

地面站軟件詳解與任務(wù)規(guī)劃

模塊四：無人機(jī)整機(jī)組裝與調(diào)試實戰(zhàn)

多旋翼組裝： 從零開始組裝一架F450或類似機(jī)型，完成精細(xì)布線。

固定翼組裝： 了解固定翼機(jī)身結(jié)構(gòu)、舵機(jī)安裝與舵面調(diào)整。

系統(tǒng)集成與通電檢查

軟件調(diào)試： 飛控固件燒錄、全套傳感器校準(zhǔn)、遙控器映射、飛行模式設(shè)置、故障保護(hù)設(shè)置。

模塊五：無人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)與故障檢修

日常、周期性和飛行后檢查清單

常見故障現(xiàn)象分析與診斷流程（建立“望聞問切”的檢修思路）

電子元器件級維修：焊接與拆焊技巧

典型案例分析與實戰(zhàn)排故

【課程設(shè)置】

課程時長： 80 - 120課時（可根據(jù)學(xué)員基礎(chǔ)調(diào)整為速成班或進(jìn)階班）。

教學(xué)形式： 理論課（30%）+ 實操課（70%）。

班級規(guī)模： 小班教學(xué)，每班 15-20人 為宜，確保每位學(xué)員有充足的實操設(shè)備。

教學(xué)設(shè)備：

  理論教室：多媒體教學(xué)設(shè)備、白板、各類型無人機(jī)實物教具。

  實操車間：每人或每小組配備一套無人機(jī)散件、調(diào)試電腦、萬用表、電烙鐵、熱風(fēng)槍、工具箱等。

考核方式：

  理論考試（30%）： 閉卷考核基礎(chǔ)知識。

  實操考核（70%）： 在規(guī)定時間內(nèi)完成指定機(jī)型的組裝、調(diào)試并成功通過基本飛行測試；現(xiàn)場設(shè)置故障點，要求學(xué)員診斷并排除。

【教學(xué)內(nèi)容】

理論教學(xué)： 講解伯努利原理與翼型升力、PID控制概念、鋰電池充放電C率計算、無線電頻段與抗干擾等。

實操教學(xué)：

  電調(diào)與電機(jī)焊接，電源分配板焊接。

  使用萬用表測量電路通斷、電壓、電流。

  使用示波器（如有）觀察PWM信號。

  在調(diào)參軟件中解讀飛行數(shù)據(jù)日志（Blackbox），分析飛行抖動原因。

  模擬GPS丟失、遙控信號丟失等情況下的故障保護(hù)觸發(fā)。

【師資優(yōu)勢】

嘉興云柯無人機(jī)師資優(yōu)勢顯著，創(chuàng)始人紀(jì)思程領(lǐng)銜團(tuán)隊，既懂行業(yè)實戰(zhàn)，又能結(jié)合企業(yè)業(yè)務(wù)需求教學(xué)；團(tuán)隊覆蓋通航、駕培、維修、測繪等領(lǐng)域，專業(yè)扎實、實操能力強(qiáng)，可精準(zhǔn)指導(dǎo)學(xué)員掌握實用無人機(jī)技能。

紀(jì)老師/無人機(jī)教員

大疆行業(yè)應(yīng)用解決方案工程師

杭州市無人機(jī)駕駛操作與裝調(diào)技能競賽優(yōu)勝獎

邢老師/無人機(jī)教員

無人機(jī)高級裝調(diào)檢修工

劉老師/無人機(jī)教員

無人機(jī)高級裝調(diào)檢修工

侯老師/無人機(jī)教員

【環(huán)境展示】

東方公園基地

總商會大廈

機(jī)構(gòu)環(huán)境

【機(jī)構(gòu)簡介】

嘉興云柯無人機(jī)技術(shù)服務(wù)有限公司，由返鄉(xiāng)青年紀(jì)思程創(chuàng)立，是一家專注于提供專業(yè)、高效無人機(jī)技術(shù)解決方案的初創(chuàng)企業(yè)。公司業(yè)務(wù)覆蓋廣泛，核心板塊包括通用航空服務(wù)、民用航空器駕駛員培訓(xùn)、民用航空器維修及測繪服務(wù)，同時依托先進(jìn)設(shè)備與專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊，深耕農(nóng)業(yè)植保、航拍測繪、應(yīng)急監(jiān)測等領(lǐng)域，助力推動多行業(yè)智能化發(fā)展，為本土科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級注入動能。

作為返鄉(xiāng)青年代表，創(chuàng)始人紀(jì)思程始終積極投身家鄉(xiāng)建設(shè)，以無人機(jī)技術(shù)服務(wù)為切入點，致力于為區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展增添新活力，用實際行動詮釋青年創(chuàng)業(yè)者的責(zé)任與擔(dān)當(dāng)。