【基礎(chǔ)班課程】

掌握無(wú)人機(jī)基本構(gòu)造、常見(jiàn)基礎(chǔ)故障判斷與處理，能獨(dú)立完成基本拆卸、組裝、維護(hù)、保養(yǎng)、調(diào)

試，滿(mǎn)足入門(mén)維修崗位需求。 課程模塊及內(nèi)容

模塊 1：無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)認(rèn)知

? 無(wú)人機(jī)分類(lèi)：多旋翼

? 核心部件認(rèn)知：機(jī)架、電機(jī)、電調(diào)、電池、遙控器、飛控、GPS 模塊、攝像頭/云臺(tái)的基礎(chǔ)功能

? 維修安全規(guī)范：拆機(jī)前斷電、防靜電操作、工具使用安全、電池安全（禁止短路/過(guò)充）

? 觀摩實(shí)操：拆解 1 臺(tái)消費(fèi)級(jí)多旋翼熟悉部件裝配邏輯

模塊 2：維修工具與基礎(chǔ)操作

? 常用工具使用：螺絲刀（十字/內(nèi)六角）、鑷子、熱風(fēng)槍、萬(wàn)用表、烙鐵、洗板水、防靜電的正

確操作

? 基礎(chǔ)焊接訓(xùn)練：簡(jiǎn)單焊點(diǎn)焊接、拆焊（如電機(jī)接線端子、小電阻焊接），避免虛焊/連錫

? 拆機(jī)與裝機(jī)實(shí)操：消費(fèi)級(jí)多旋翼完整拆機(jī)、清潔、重新裝機(jī)，確保部件安裝到位、線路無(wú)擠壓

模塊 3：核心部件基礎(chǔ)維修

3.1 電池維修

? 電池常見(jiàn)故障：鼓包、充不進(jìn)電、續(xù)航驟降、接觸不良的判斷方法

? 實(shí)操：電池清潔、接觸端子打磨、簡(jiǎn)單排線修復(fù)，鼓包電池安全處理（禁止拆解電芯）

3.2 電機(jī)與電調(diào)維修

? 電機(jī)常見(jiàn)故障：卡頓、異響、不轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速不均的判斷（萬(wàn)用表測(cè)量通斷）

? 實(shí)操：電機(jī)拆解、清潔、軸承更換、接線修復(fù)；電調(diào)基礎(chǔ)檢測(cè)（通斷測(cè)試）

3.3 遙控器與鏈路維修

? 遙控器常見(jiàn)故障：按鍵失靈、搖桿卡頓、信號(hào)丟失、充電異常

? 實(shí)操：遙控器拆解、清潔、按鍵修復(fù)、天線檢查，遙控器與無(wú)人機(jī)配對(duì)調(diào)試

3.4 云臺(tái)與攝像頭基礎(chǔ)維修

? 常見(jiàn)故障：云臺(tái)卡頓、畫(huà)面模糊、無(wú)法對(duì)焦、排線松動(dòng)

? 實(shí)操：云臺(tái)清潔、排線檢查與重新插拔、鏡頭擦拭，基礎(chǔ)對(duì)焦調(diào)試

模塊 4：常見(jiàn)故障排查與調(diào)試

? 基礎(chǔ)故障排查邏輯：從供電→鏈路→核心部件的排查順序

? 典型故障處理：無(wú)人機(jī)無(wú)法開(kāi)機(jī)、開(kāi)機(jī)無(wú)信號(hào)、起飛跑偏、懸停不穩(wěn)的排查與修復(fù)

? 基礎(chǔ)調(diào)試：飛控校準(zhǔn)（指南針、IMU 校準(zhǔn)）、遙控器參數(shù)調(diào)試

? 實(shí)操演練：模擬各類(lèi)基礎(chǔ)故障，獨(dú)立完成排查與修復(fù)

模塊 5：行業(yè)規(guī)范與結(jié)業(yè)考核

? 無(wú)人機(jī)維修行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：維修記錄填寫(xiě)、故障歸檔、部件更換規(guī)范

? 結(jié)業(yè)考核：實(shí)操（拆機(jī)裝機(jī)+1 個(gè)基礎(chǔ)故障修復(fù)）+ 理論筆試（基礎(chǔ)部件與故障判斷）

【精修班課程】

掌握無(wú)人機(jī)核心部件深度維修、核心板電路故障排查、檢測(cè)、維修、固件、軟件調(diào)參，能獨(dú)立

處理復(fù)雜故障，具備獨(dú)立維修能力和故障預(yù)判能力。 課程模塊及內(nèi)容

模塊 1：無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與原理

? 無(wú)人機(jī)（如大疆多旋翼）核心構(gòu)造：機(jī)架、功率電機(jī)、電芯電池組、專(zhuān)業(yè)飛控、雷達(dá)避障系統(tǒng)

等

? 核心部件工作原理：電調(diào)驅(qū)動(dòng)原理、飛控控制邏輯、RTK 定位原理、避障系統(tǒng)工作機(jī)制

? 實(shí)操：無(wú)人機(jī)完整拆解與裝機(jī)，重點(diǎn)掌握部件裝配技巧

模塊 2：維修工具與電路基礎(chǔ)

? 工具使用：萬(wàn)用表、熱風(fēng)臺(tái)、焊臺(tái)、主板返修臺(tái)、電源穩(wěn)壓器等工具的操作和使用（檢測(cè)電路

信號(hào)、返修芯片）

? 電路基礎(chǔ)：無(wú)人機(jī)電路板結(jié)構(gòu)、核心芯片識(shí)別、線路走向分析

? 進(jìn)階焊接：原器件、芯片拆焊、細(xì)小排線焊接、避免芯片損壞

模塊 3：核心部件維修

3.1 電池組維修

? 多電芯電池組故障：?jiǎn)坞娦緭p壞、電池管理系統(tǒng)（BMS）故障、充電保護(hù)故障

? 實(shí)操：電池組拆解、電芯檢測(cè)（萬(wàn)用表）、壞電芯更換、BMS 調(diào)試、電池均衡充電

? 安全操作：電芯焊接安全、電池短路應(yīng)急處理

3.2 核心板與電調(diào)維修

? 飛控常見(jiàn)故障：無(wú)法校準(zhǔn)、定位漂移、信號(hào)中斷、固件損壞、接口失靈

? 實(shí)操：飛控拆解、電路板檢測(cè)、芯片返修、固件升級(jí)與恢復(fù)、飛控參數(shù)高級(jí)調(diào)試

? 電調(diào)深度維修：電調(diào)燒毀、驅(qū)動(dòng)芯片故障、散熱不良、線路短路的排查與修復(fù)

3.3 避障系統(tǒng)與云臺(tái)精修

? 避障系統(tǒng)故障：視覺(jué)避障失靈、誤報(bào)警、信號(hào)干擾

? 實(shí)操：避障傳感器清潔、校準(zhǔn)、線路修復(fù)、固件調(diào)試；云臺(tái)電機(jī)更換、畫(huà)面防抖調(diào)試

3.4 復(fù)雜線路與接口維修

? 常見(jiàn)接口故障：USB 接口、SIM 卡槽、電源接口松動(dòng)/損壞、排線斷裂

? 實(shí)操：接口更換、排線焊接、線路修復(fù)，確保信號(hào)傳輸穩(wěn)定

模塊 4：復(fù)雜故障排查與應(yīng)急處理

? 復(fù)雜故障排查邏輯：電路短路、飛控與電調(diào)通信故障、多部件聯(lián)動(dòng)故障的排查方法

? 典型復(fù)雜故障處理：

? 無(wú)人機(jī)起飛即炸機(jī)、懸停失控的排查與修復(fù)

? 飛控固件崩潰、無(wú)法升級(jí)的恢復(fù)方法

? 無(wú)人機(jī)電機(jī)燒毀、電調(diào)故障的修復(fù)

? 避障系統(tǒng)失靈導(dǎo)致的碰撞故障后續(xù)維修

? 應(yīng)急處理：飛行中故障應(yīng)急降落、電池起火應(yīng)急處理、電路板短路應(yīng)急排查

? 實(shí)操演練：模擬各類(lèi)復(fù)雜故障，獨(dú)立完成排查、維修與調(diào)試，確保無(wú)人機(jī)正常飛行

模塊 5：行業(yè)實(shí)戰(zhàn)與結(jié)業(yè)考核

? 行業(yè)實(shí)戰(zhàn)：針對(duì)無(wú)人機(jī)常見(jiàn)故障進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)維修

? 維修經(jīng)驗(yàn)分享：常見(jiàn)故障預(yù)判、部件損耗規(guī)律、維修成本控制

? 結(jié)業(yè)考核：實(shí)操?gòu)?fù)雜故障修復(fù)+ 理論筆試（電路原理+復(fù)雜故障判斷）

【機(jī)構(gòu)環(huán)境】

機(jī)構(gòu)環(huán)境

機(jī)構(gòu)環(huán)境2

機(jī)構(gòu)環(huán)境3

機(jī)構(gòu)環(huán)境4

機(jī)構(gòu)設(shè)備

機(jī)構(gòu)設(shè)備