【課程內(nèi)容】

第一周

一、ABB機(jī)器人實(shí)操篇

??1、了解 ABB 家族以及操作注意事項(xiàng)

??2、安裝 ROBOTSTUDIO 虛擬仿真軟件

??3、ABB機(jī)器人本體系統(tǒng)組成與控制柜介紹

??4、ABB安全知識(shí)(抱閘釋放、銘牌數(shù)據(jù)、緊急停止、吊裝姿態(tài))

??5、ABB示教器面板介紹及開關(guān)機(jī)步驟(主菜單-重啟-高級(jí)-關(guān)閉主計(jì)算機(jī))

??6、示教器主菜單界面介紹(觸摸屏校準(zhǔn)、數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)、語(yǔ)言設(shè)置等)

??7、ABB機(jī)器人手動(dòng)操縱(單軸、線性、重定位)

??8、ABB機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新(機(jī)械零點(diǎn)、校準(zhǔn)加載電機(jī)偏移、更新數(shù)據(jù)、校準(zhǔn)時(shí)出現(xiàn)問題怎么解決)

??9、ABB機(jī)器人坐標(biāo)系講解（基座標(biāo)、工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)、大地坐標(biāo)）

??10、工具數(shù)據(jù) TCP、工具負(fù)荷測(cè)定 loadidentify 的使用

      11、工件坐標(biāo)的標(biāo)定

??12、機(jī)器人安裝調(diào)試步驟

二、ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)類型

??1、程序模塊與例行程序講解

??2、關(guān)節(jié)\線性\圓弧運(yùn)動(dòng)控制指令

??3、程序檢查與調(diào)試方法

??4、重新啟動(dòng)的操作說明

??5、程序數(shù)據(jù)的聲明定義

??6、全局、本地、任務(wù)的區(qū)別

??7、常量、變量、可變量的區(qū)別

??8、條件邏輯判斷指令

??9、計(jì)數(shù)指令，奇異點(diǎn)的處理

??10、ABB機(jī)器人DSQC651 板的使用

??11、ABB 機(jī)器人DSQC652 板的使用

??12、ABB機(jī)器人DEVICENET 板總線UNIT定義

??13、ABB 機(jī)器人DEVICENET板輸入輸出信號(hào)定義

??14、ABB 機(jī)器人 DEVICENET 板模擬量輸出輸入信號(hào)定義

??15、輸入輸出指令

??16、可編程按鍵的使用

??17、系統(tǒng)輸入輸出作用及配置

??18、例行程序的類型、模塊與例行程序調(diào)用

??19、機(jī)器人與外部設(shè)備的連接

      20、周測(cè)試，實(shí)訓(xùn)臺(tái)搬運(yùn)項(xiàng)目

第二周

三、ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio編程

??1、掌握搬運(yùn)工藝編程與調(diào)試(實(shí)操)

??2、掌握碼垛工藝編程與調(diào)試(實(shí)操)

??3、掌握裝配工藝編程與調(diào)試(實(shí)操)

??4、掌握涂膠工藝編程與調(diào)試(實(shí)操)

??5、掌握焊接工藝編程與調(diào)試

??6、掌握機(jī)器人離線編程方法

??7、掌握機(jī)器人3D建模方法

第三周

四、ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio 的在線功能

??1、使用 RobotStudio 與機(jī)器人進(jìn)行連接的操作。

??2、使用 RobotStudio 在線備份與恢復(fù)的操作

??3、使用 RobotStudio 在線進(jìn)行 RAPID 程序編輯的操作。

??4、使用 RobotStudio 在線編輯 I/O 信號(hào)的操作

??5、使用 RobotStudio 在線進(jìn)行文件傳送的操作。

??6、使用 RobotStudio 在線監(jiān)控機(jī)器人及示教器動(dòng)作狀態(tài)。

??7、使用 RobotStudio 進(jìn)行用戶權(quán)限的管理。

??8、使用 RobotStudio 進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與安裝

五、ABB機(jī)器人通訊篇(實(shí)操)

??1、ABB 機(jī)器人 I/O 通訊的種類

?    2、ABB 機(jī)器人控制柜以太網(wǎng)

?? 2.1、控制柜 LAN 口與 WAN 口的IP設(shè)置

?? 2.2、socket套接字通訊及指令介紹

?? 2.3、ABB 機(jī)器人 client 端編程

?? 2.4、ABB 機(jī)器人 server 端編程

?? 2.5、ABB 機(jī)器人之間的 socke 通訊

?    3、ABB機(jī)器人與PLC之間的通訊?

?     3.1、PROFIBUS 適配器的配置和連接 

         3.2 PROFINET 適配器的配置和連接

六、ABB機(jī)器人維護(hù)

??1、ABB機(jī)器人EVENT ROUTINE 響應(yīng)系統(tǒng)事件

??2、ABB機(jī)器人防護(hù)等級(jí)

??3、ABB機(jī)器人維護(hù)信息

七、ABB機(jī)器人與PLC集成項(xiàng)目開發(fā)設(shè)計(jì)(綜合實(shí)訓(xùn))

(機(jī)器人與PLC實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、裝配、涂膠等全自動(dòng)運(yùn)行項(xiàng)目編程設(shè)計(jì))

【師資力量】

實(shí)戰(zhàn)導(dǎo)師：高偉

1.自動(dòng)化培訓(xùn)實(shí)戰(zhàn)導(dǎo)師

2，擁有10多年自動(dòng)化項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)

3，多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)高級(jí)工程師(電氣設(shè)計(jì)、PLC、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺

資深工業(yè)自動(dòng)化工程師，深耕行業(yè)十余年，精通復(fù)雜自動(dòng)化項(xiàng)目PLC程序開發(fā)、EPLAN電氣設(shè)計(jì)全流程標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用及自動(dòng)化項(xiàng)目管理，現(xiàn)任自動(dòng)化培訓(xùn)機(jī)構(gòu)核心講師，擅長(zhǎng)將項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)融入教學(xué)，聚焦PLC,邏輯編程、EPLAN繪圖規(guī)范，電氣原件選型，項(xiàng)目進(jìn)度管控等核心模塊，授課調(diào)理清晰，案例詳實(shí)，注重理論與實(shí)操結(jié)合，已培養(yǎng)數(shù)千名具備獨(dú)立項(xiàng)目交付能力的自動(dòng)化技術(shù)人才

【機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介】

啟程智能成立于2012年，是一家專業(yè)從事自動(dòng)化、智能化、電氣化統(tǒng)集成、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備及整線設(shè)計(jì)制造、機(jī)器人本體、控制器研發(fā)及智能制造服務(wù)的企業(yè)，可以為客戶提供完整的系統(tǒng)及整體自動(dòng)化解決方案。

啟程智能在智能數(shù)據(jù)采集、MES軟件服務(wù)、機(jī)器人系統(tǒng)集成、整廠自動(dòng)化等領(lǐng)域有較深技術(shù)積累，其產(chǎn)品和解決方案已廣泛應(yīng)用于航空航天、新能源、家電、汽車、3C、教育、食品飲料等領(lǐng)域。