【課程內(nèi)容】

第1節(jié)：機器人應(yīng)用場景介紹

工業(yè)機器人概述，直角坐標型，關(guān)節(jié)坐標系，了解四大家族以及國產(chǎn)機器人，了解機器人的組成。

第2節(jié)：機器人構(gòu)成

新機器人拆包注意事項，機器人本體與控制柜安裝，機器人本體與控制柜電氣連接，機器人定位。

第3節(jié)：機器人坐標系介紹

講解機器人的坐標系(世界坐標，工具坐標，用戶坐標)，并掌握各種坐標系和對應(yīng)的方向。

第4節(jié)：I0信號配置

掌握信號類型(DO，DI，GO，GI，AO，AI,RO,RI,UO,UI)，掌握信號的創(chuàng)建方法

第5節(jié)：示教器功能詳解

示教器的構(gòu)造與使用，掌握示教器的使用方法，熟悉主菜單頁面和選項卡的菜單。

第6節(jié)：機器人手動操作

掌握手動操作方法，了解機器人運動軌跡，熟練使用示教器上搖桿/按鈕來控制機器人的基本運動并能掌握機器人運動方向。

第7節(jié)：程序數(shù)據(jù)介紹

掌握FANUC機器人寄存器指令R[i]，位置寄存器指令PR[i]并熟練使用。

第8節(jié)：創(chuàng)建程序

掌握FANUC機器人編程語言，并創(chuàng)建第一個程序。

第9節(jié)：創(chuàng)建數(shù)據(jù)

掌握R寄存器和PR寄存器的區(qū)別，熟練掌握位置寄存器的使用方法

第10節(jié)：運動指令講解

學習關(guān)節(jié)J、直線L、圓弧C指令的要素。認識FINE、 CNT過渡指令的區(qū)別.通過實踐進行：正方形、三角形，圓形的指令使用。

第11節(jié)：I0指令講解

I0指令(RI，RO，AI，AO)掌握I0指令的運用方法以及IO指令對程序的控制和邏輯。

第12節(jié)：邏輯指令講解1

邏輯指令(IF..=..，IF..<>..，IF..<..，IF..>..，IF..，<=..，IF，F(xiàn)OR/ENDFOR，WAIT，wait..(sec),WAIT..=..,WEIT..>=..,IF/ELSE,SELECT)熟練掌握邏輯指令的運用方法以及邏輯指令對程序的控制

第13節(jié)：邏輯和控制指令講解2

邏輯指令(JMP，LBL，UALM,OVERRIDE，TIMER)掌握邏輯和控制指令的運用方法

第14節(jié)：運算指令講解

運算指令(0r，And，+，-，*，/，)掌握運算指令的運用方法以及邏輯指令對程序的控制

第15節(jié)：偏移指令

偏移指令OFFSET CONDITION PR[i]，OFFSET指令通過位置寄存器（PR[i]）存儲偏移量，實現(xiàn)對目標位置的偏移控制。

第16節(jié)：自動化系統(tǒng)周邊總結(jié)與注意事項

機器人系統(tǒng)與周邊設(shè)備和PLC通訊的安全互鎖，空聯(lián)動和實生產(chǎn)的過程。

第17節(jié)：零點校準與備份/還原/出廠恢復

機器人零點校準與備份/還原，恢復出廠系統(tǒng)等技巧。

第18節(jié)：機器人選型與購買渠道

跟進項目的要求如何選擇機器人的型號，如何查看機器人的動作范圍和負載，送正版負載測試軟件。

第19節(jié)：壓鑄行業(yè)應(yīng)用實例

6個實例和詳解并編寫

第20節(jié)：焊接行業(yè)應(yīng)用實例

2和實例和詳解并編寫

第21節(jié)：噴涂行業(yè)應(yīng)用實例

1個應(yīng)用實例和詳解并編寫

第22節(jié)：碼垛行業(yè)應(yīng)用實例

1個應(yīng)用實例和詳解并編寫

第23節(jié)：鍛造行業(yè)應(yīng)用實例

1個應(yīng)用實例和詳解并編寫

第23節(jié)：鍛造行業(yè)應(yīng)用實例

1個應(yīng)用實例和詳解并編寫

【師資簡介】

李威老師

21年電氣自動化設(shè)備裝配調(diào)試及機器人實操經(jīng)驗，中國共產(chǎn)黨黨員，熟練掌握FANUC 、KUKA、ABB、MOTOMAN、越疆機器人調(diào)試工作，期間獲得了多項發(fā)明專利、實用專 利以及軟件開發(fā)自主產(chǎn)權(quán)。先后擔任SV軟件工程師，知名企業(yè)項目總監(jiān)，負責過諸如廣汽本田、豪爵鈴木、宗申動力等知名企業(yè)的大型項目，有著豐富的項目經(jīng)驗和專業(yè)的技術(shù)知識。

吳老師

熟練掌握三菱/西門子PLC指令系統(tǒng)，擅長基于實際生產(chǎn)場景的程序優(yōu)化，曾獨立完成3C行業(yè)自動化裝配線的PLC程序開發(fā)。

2024年以優(yōu)異成績畢業(yè)于本校工業(yè)機器人+PLC精英班，在校期間因?qū)W習能力突出、實操應(yīng)變速度快，多次在學員技能競賽中奪冠。畢業(yè)后憑借扎實的技術(shù)功底和清晰的教學邏輯，被破格留校任教，成為從學員到講師的“成長標桿”。擅長用“學員視角”拆解復雜技術(shù)，課堂案例均來自一線生產(chǎn)場景，講解風格通俗易懂，注重引導學員獨立解決問題。任教以來，所帶班級學員實操考核通過概率達98%，多名學員入職知名制造企業(yè)擔任技術(shù)骨干。

【機構(gòu)簡介】

蘇州豆角教育科技有限公司——匠心筑夢，智創(chuàng)未來

?? 機構(gòu)發(fā)展史

2023年，在智能制造產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的浪潮中，本工業(yè)機器人培訓機構(gòu)于蘇州吳江經(jīng)濟開發(fā)區(qū)應(yīng)運而生。自創(chuàng)立以來，機構(gòu)始終秉持“以技術(shù)為根，以就業(yè)為導向”的初心，依托長三角智能制造產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，深耕工業(yè)機器人與PLC技術(shù)培訓領(lǐng)域，從最初的單一課程教學，逐步發(fā)展為集實訓教學、就業(yè)服務(wù)、企業(yè)合作于一體的綜合性職業(yè)教育平臺，累計為行業(yè)輸送了大批高素質(zhì)技術(shù)人才。

?? 辦學理念

機構(gòu)以“賦能產(chǎn)業(yè)，成就人才”為核心辦學理念，堅持“實踐為王、產(chǎn)學融合”的教學方針。通過打造真實工業(yè)場景實訓基地，將企業(yè)實際項目引入課堂，讓學員在“學中做、做中學”中掌握核心技能；同時，關(guān)注學員職業(yè)素養(yǎng)培養(yǎng)，注重工匠精神與創(chuàng)新思維的塑造，致力于培養(yǎng)既懂技術(shù)又能適應(yīng)企業(yè)需求的復合型人才。

?? 教學成就

辦學至今，機構(gòu)已開設(shè)工業(yè)機器人操作與維護、PLC編程、自動化控制等熱門課程，學員平均就業(yè)概率達95%以上，部分優(yōu)秀學員入職后月薪突破萬元。與多家知名制造企業(yè)建立定向培養(yǎng)合作關(guān)系，為學員搭建從學習到就業(yè)的快速通道。此外，機構(gòu)自主研發(fā)的“項目化教學體系”獲行業(yè)高度認可，成為區(qū)域內(nèi)工業(yè)機器人培訓的標桿模式。